个人简历

吴叶兰：永利集团官方网站副教授，硕士生导师，北京市属市管高校中青年骨干教师，美国密歇根州立大学访问学者。中国仪器仪表学会青年工作委员会委员。北京市高等公司产品成果二等奖。校级优秀教师。北京市优秀毕业设计指导教师。长期从事智能信息处理、机器人技术、脑机接口与智能感知等方向的教学与科研工作，重点围绕运动想象脑电信号识别、移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）、高光谱图像智能分析等开展研究。主持省部级及横向科研项目10余项，参与项目20余项；第一作者发表论文50余篇，SCI/EI/CSCD收录39篇，出版专著1部，授权发明专利1项，公开2项，实用新型专利2项、软件著作权16项。指导国家级/北京市级大创项目11项。连续多年以第一指导教师身份指导员工参与挑战杯、互联网+、中国研究生电子设计竞赛等，获国家级/省部级奖50余项，获省部级学科竞赛优秀指导教师奖9项。

研究方向

主要研究领域：脑机接口与脑电信号智能分析、移动机器人感知与定位、智能感知与图像信息处理。

学术成果

近5年发表的主要论文

[1]吴叶兰,于宛莹,秦晴,等.基于DPNA-CASREL的柑橘病虫害实体关系联合抽取方法[J].农业机械学报,2026,57(05):398-406.(EI收录)

[2]吴叶兰,徐梦,秦晴.面向个体差异的可配置多模型运动想象脑电信号处理系统[J].信息技术与信息化,2026,(02):193-197.

[3]吴叶兰,曹璞刚,徐梦,等.基于互信息与自适应图卷积的运动想象脑电信号识别[J].中国医学物理学杂志,2025,42(02):232-239.(CSCD收录)

[4]Wu, Y., Cao, P., Xu, M., Zhang, Y., Lian, X., & Yu, C. (2025). Adaptive GCN and Bi-GRU-based dual branch for motor imagery EEG decoding. Sensors, 25(4), 1147.(SCI收录)

[5]吴叶兰,张峻景,于重重,等.基于局部帧融合的4D毫米波雷达SLAM算法[J].激光与光电子学进展,2025,62(02):253-261.(SCI收录)

[6]吴叶兰,张跃,曹璞刚,等.节律自适应的运动想象脑电空域特征提取方法[J].中国医学物理学杂志,2023,40(10):1270-1277.(CSCD收录)

[7]吴叶兰,刘杰,谢宇忻,等.室内动态场景下融合点线特征的视觉里程计[J].中国科技论文,2023,18(07):706-713.(CSCD收录)

[8]吴叶兰,管慧宁,廉小亲,等.基于高光谱成像和Att-BiGRU-RNN的柑橘病叶分类[J].农业机械学报,2023,54(01):216-223.(SCI、EI收录)

[9]吴叶兰,管慧宁,廉小亲,等.高光谱成像的多种类柑橘病虫药害叶片检测方法研究[J].光谱学与光谱分析,2022,42(08):2397-2402.(SCI、EI收录)

[10]吴叶兰,谢宇忻,刘杰,等.基于半直接视觉里程计的SLAM稠密重建[J].中国科技论文,2022,17(03):305-310+318.(CSCD收录)

[11]吴叶兰,陈怡宇,廉小亲,等.高光谱成像的柑橘病虫害叶片识别方法[J].光谱学与光谱分析,2021,41(12):3837-3843.(SCI、EI收录)

近5年发表的专利软著

[1]一种基于物理信息神经网络的脑电源成像方法及系统.（第一，CN202411210378，已公开专利）

[2]基于视觉感知的智能车道路识别系统V1.0，2025SR2410856

[3]基于物理信息神经网络的脑电源成像系统V1.0，2025SR2236763

[4]基于大语言模型的单片机智能问答系统V1.0，2025SR2237239

[5]甲烷浓度检测APPV1.0，2025SR0683769

[6]基于局部帧融合的4D毫米波雷达SLAM系统V1.0，2025SR0394073

[7]甲烷浓度智能监测与数据处理系统1.0，2025SR1527255

[8]单片机课程知识图谱构建与知识服务系统V1.0，2024SR0587605

[9]融合卷积神经网络与VLAD向量的闭环检测系统1.0，2023SR0408202

[10]融合点线特征的动态视觉里程计系统V1.0，2023SR0267009

[11]基于ICA-FBCSP的脑控机械臂控制系统1.0，2023SR0267010

[12]基于高光谱成像的苹果糖度无损检测系统V1.0，2021SR1256580 [13]移动机器人半直接法地图构建软件V1.0，2021SR1241176

[14]基于高光谱成像的柑橘病叶识别系统V1.0，2021SR0994531

科研项目

[1]北京市教委项目：嵌入式系统课程群建设与创新型人才培养，主持

[2]北京市教委骨干人才项目：微小型零件显微视觉检测技术研究，主持

[3]北京市优秀人才培养资助项目：供水系统远程监控及智能故障诊断技术研究，主持

[4]企业单位委托科研项目，三维物体表面测量装置研制，主持

[5]企业单位委托科研项目，三维物体表面反射数据采集系统研制，主持

[6]企业单位委托科研项目，物联网智能燃气表嵌入式模块开发，主持

[7]企业单位委托科研项目，超声波热量表的开发与研究，主持

[8]企业单位委托科研项目，IC卡预付费智能燃气表的开发与研究，主持

[9]教育部产学合作协同育人项目，新工科背景下新生工程导论教学改革示范课程建设项目，主持

[10]校级重点公司产品改革项目，基于“互联网+课堂”的线上线下混合式教学模式探索与实践，主持

教学工作

主讲课程：《微机原理与接口技术》、《单片机原理及应用》、《新生工程导论》、《嵌入式系统原理及应用》。主持校级本科、研究生示范课程各1门。

奖励及其他

[1]2022年北京市公司产品成果奖二等奖1项（排名2）

[2]2025年永利集团官方网站公司产品成果奖特等奖（排名2）

[3]2021年永利集团官方网站公司产品成果奖特等奖（排名2）

[4]2020年国家虚拟仿真实验教学一流课程（排名3）

[5]2022年国家级一流本科专业建设点（信息工程）第一建设责任人

[6]2022年北京高校本科毕业设计优秀指导教师

[7]2022年第七届全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛二等奖（排名2）

[8]2020年第七届全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛三等奖（排名1）

[9]2017年永利集团官方网站研究生教育成果奖一等奖（排名2）

[10]2016永利集团官方网站优秀教师

[11]2016年永利集团官方网站公司产品成果奖特等奖一等奖（排名2）

[12]2012年永利集团官方网站教学优秀奖二等奖

[13]2011年北京市属高等公司人才强教深化计划中青年骨干人才

[14]2007年北京市组织部优秀人才