重要研发与成果转化项目介绍

1. 轨道交通基础设施无人机智能巡检系列项目

轨道交通基础设施无人机巡检项目由永利集团官方网站人工智能技术研究与应用实验室和北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室合作，实现对轨道交通供电、工务、周边环境的无人机自主巡检。

面向轨道沿线基础设施及周边环境巡检的生产应用场景，对无人机巡检及病害智能分析的理论、技术及系统进行了深入研究，实现一站式的设备接入、数据存储管理、AI分析、告警反馈等功能，实现了大范围环境隐患的全天候巡检，形成了“规划-监测-评价-决策”完整的高铁轨道安全理论和技术体系，大幅度提升了巡检作业效率，为基础设施状态修提供决策依据。

本项目相关系统已部分进行部署使用。相关成果已在国内外重要期刊及国际会议上发表学术论文50余篇，申请与授权国家发明专利10余项、出版学术专著3部，获得计算机软件著作权10余项。

2. 激光雷达扫描隧道智能检测系列项目

针对地铁隧道病害及设施检测面临的挑战，研究弹性分布式并行云计算技术、基于深度神经网络模型的高效检测和精准定位等问题，实现了从激光雷达海量数据的高效处理-病害智能检测-设施异常检测-可视化展示及报表自动生成的完整数据处理技术体系，为地铁隧道健康安全管理提供智能化解决方案，实现检测软件国产化，提高检测效率，提高数据安全性，降低了运维成本。

包含对隧道的多方面检测与分析，具体为：隧道变形检测与分析，错台分析，限界分析、轨道平顺性分析、隧道病害（包括渗水、掉块、开裂）识别与分析，隧道设施识别。

所有检测项均由三维激光雷达检测小车作为检测工具，为隧道检测提供原始数据，将多种检测项的数据进行横向打通，实现数据共享，打破了隧道检测领域中不同检测项使用不同检测工具的瓶颈。实现仅利用激光雷达检测小车扫描一遍即可进行隧道全面的检测与分析。

相关成果已在国内外重要期刊及国际会议上发表学术论文多篇，申请与授权国家发明专利6项。

3. 缺陷检测系列项目

（1）基于小样本学习的表面缺陷小目标检测模型，能够解决实际零件缺陷数据量少、表面缺陷目标小的数据特点。建立了一种基于小样本学习的表面缺陷检测识别模型，引入交互式数据增强方法提升优化小样本学习模型。

（2）研究通过深度学习算法在边缘端开发板上实现毁伤识别算法软件开发，主要包括：典型目标自动检测识别；目标上典型毁伤的检测识别；图像读取、检测和识别结果保存；多幅图像快速检测和检测结果显示等内容。

4. 智能装备系列项目

(1) 针对人群个性化营养健康配餐知识缺乏，传统烹饪技艺以经验为主导，机器烹饪智能程度低的问题。构建多模态食材知识库与基于动态知识图谱的配餐管理系统，实现个性配餐；构建烹饪工艺文件数据库及智能烹饪专家系统，实现类脑决策中枢。通过采集多源异构数据，建立动态知识图谱，将配餐知识数字化，实现个性化智能配餐推荐。通过采集并解构大师烹饪多模态数据，将烹饪工艺数字化，形成标准烹饪工艺文件，指导智能厨房精准烹饪

(2)将人工智能技术赋能传统食品、农产品加工技术与装备，重点围绕食品预处理技术、新型红外加热技术、精准和智能干燥技术、促干机理解析，进行了长期的研究，创制多套高质化食品加工技术与装备。主持设计并开发大、中、小系列“芯食代”真空红外冷冻干燥装备，出口欧美等地。结合国内枸杞产业发展现状，针对性开发出高附加值“锁鲜枸杞”，减损增收。团队出版《碳纤维红外加热技术工程与实践》专著1部，获全国商业科技进步奖一等奖、中国发明协会创新创业奖二等奖1项。

5. 工业互联网标识解析与数据要素构建系列项目

本项目旨在建设基于工业互联网标识解析体系的跨行业协同应用与数据要素服务平 台，核心是贯通标识解析体系应用层与数据层面的互联互通；一是打造应用服务为 技术供应商提供一个应用展示、协同开发的研发共享平台；二是打造数据服务为数 据方提供一个数据要素分析、登记、交易的接入平台；三是打造标识解析 PaaS 服 务平台，为数据和应用提供集成和推广能力； 四是强化标识行业服务能力，扩大标 识生态市场。

6. 特殊领域语音识别系列项目

聚焦濒危语言识别、视频安防监控、医疗场景、噪声环境等特殊领域的语音识别难题，深入研究视觉、听觉、文本等多模态信息融合、识别发音器官运动信息分析、低资源语料标注等领域的挑战性问题，提出多模态信息融合架构和语音识别模型，实现了“构音障碍患者”语音识别、“濒危语言”语音识别等一系列创新成果。

分别对音频、视频、文本三模态的数据进行深入研究从而实现对濒危语言的自动标注，形成视、听、文多模态的濒危语言智能处理云平台系统设计，为民族语言的开发和智能化保护提供有效的技术手段。

相关成果已在国内外重要期刊及国际会议上发表学术论文10余篇，申请与授权国家发明专利7项，获得计算机软件著作权6项。相关研究成果获得医疗康复、语言学等领域的同行专家认可，获得社会各界的广泛好评。